自動(dòng)立式包裝機(jī)適合于膨化食品、蝦條、花生、爆米花、麥片、瓜子、果凍、白糖、食鹽、洗衣粉等顆粒狀條、短條狀、粉條狀物料的包裝。早期的設(shè)備采取的是剎車(chē)離合器等控制機(jī)構(gòu),現(xiàn)在發(fā)展成為PLC及步進(jìn)/伺服電機(jī)加變頻調(diào)速為主的控制機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)立式包裝機(jī)的應(yīng)用
二、 工作流程
為立式包裝機(jī)設(shè)備工作流程示意圖,整個(gè)設(shè)備工藝過(guò)程主要分為送料、拉模、切刀三個(gè)部分,整個(gè)工藝過(guò)程由熱封切刀、步進(jìn)裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥聯(lián)動(dòng)完成。包裝過(guò)程中通過(guò)材料拉伸進(jìn)給裝置進(jìn)行進(jìn)給,塑料薄膜經(jīng)過(guò)薄膜圓筒形成筒狀,經(jīng)過(guò)熱縱封裝置封住側(cè)面,同時(shí)包裝物注入到袋中,橫封機(jī)構(gòu)根據(jù)色標(biāo)光電檢測(cè)裝置剪切包裝長(zhǎng)度和位置。
人機(jī)界面:觸摸屏,界面上可設(shè)置定長(zhǎng)封切或色標(biāo)封切、切袋長(zhǎng)度、送袋速度等,當(dāng)選擇為定長(zhǎng)封切時(shí),色標(biāo)封切無(wú)效。PLC:核心程序的載體,控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。根據(jù)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)比、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比、步進(jìn)電機(jī)編碼器的線(xiàn)數(shù)以及出料輥的周長(zhǎng),PLC程序計(jì)算出步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收一定數(shù)量的脈沖,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥轉(zhuǎn)動(dòng),帶出一定長(zhǎng)度的膠袋,實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)控制。
色標(biāo)傳感器:到位信號(hào),負(fù)責(zé)時(shí)間的判斷與控制信號(hào)的發(fā)出。主變頻裝置:負(fù)責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運(yùn)動(dòng),同時(shí)控制出袋速度與效率。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置:由驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成,作為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),主要任務(wù)是完成定位精度的控制,嚴(yán)格執(zhí)行來(lái)自PLC的脈沖指令控制,同時(shí),保證在頻繁啟動(dòng)負(fù)載下自身運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性,使步進(jìn)電機(jī)的一次送料轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足切刀上下運(yùn)行的時(shí)間要求。步進(jìn)性能直接反映了這臺(tái)設(shè)備的整機(jī)性能與質(zhì)量。
立式包裝機(jī)設(shè)備的工作流程如下:
1)設(shè)備上電,溫控器控制封刀處加熱器進(jìn)行加熱;
2) 送料變頻器驅(qū)動(dòng)送料電機(jī)以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜,送料感應(yīng)器檢測(cè)到送料端放卷的塑料薄膜足夠時(shí),送料電機(jī)停止送料;
3)溫度達(dá)到預(yù)設(shè)值,溫控信號(hào)導(dǎo)通,主變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);
4)切刀每向上運(yùn)動(dòng)一次,步進(jìn)信號(hào)導(dǎo)通一次,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動(dòng)一次,切刀和封刀下切,膠袋形成 ;
5)設(shè)定個(gè)數(shù)到達(dá)或按停止鍵時(shí),當(dāng)前膠袋形成后停機(jī),切刀和封刀停在高位停車(chē)處。